Yeinkerly Hernández debutó en el BMX freestyle en el Parque Urbano desde los III Juegos Olímpicos de Juventud Buenos Aires 2018. La venezolana formó parte en la prueba de equipo mixto junto al representante de Lituania. Con un puntaje de 31,83 se ubicaron en la 7ma plaza durante la jornada de clasificación.

La ciclista extrema, quien vivió su primera experiencia en una competición, formó parte del Heat 1 junto a Kanami Tanno de Japón, Eduarda Bordignon de Brasil y Nikol Prikrylova de República Checa. Hernández finalizó séptima con un acumulado de 40.49. Posteriormente, en la ronda final alcanzó 31,83 puntos para mantenerse en esa posición.